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啮合定律 　齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，蜗轮蜗杆厂家，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件：'两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。'这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。

已知圆的直径D，画渐开线的方法如图

(1）将圆周分成若干等分（图中为12等分），蜗杆蜗轮加工，将周长πD作相同等分；

(2）过周长上各等分点作圆的切线；

(3）在一条切线上，自切点起量取周长的一个等分（πD/12）得点1；在第二条切线上，自切点起量取周长的两个等分（2xπD/12）得点2；依此类推得点3、4、……、12；

(4）用曲线板光滑连接点1、2、3、……、12；即得圆的渐开线。

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