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发布时间:2020-04-21 22:54:17
平面二次包络环面蜗杆减速机的特征:
承载能力大
这是平面二次包络环面蜗杆减速机的一大特征,因为减速机的结构为蜗轮和蜗杆啮合,蜗轮和蜗杆是多齿啮合,增大了接触面积,减少了齿面的压力,承受打的冲击载荷。我们可以看到蜗杆和蜗轮的接触线是沿着齿高的反向向上,并且齿面的啮合是在接触线上,具有很小的相对曲率,使接触应力减少。
蜗轮和蜗杆在啮合的中是同时有两条接触线进入工作区域,这和增加啮合齿数一样,可提高承载能力。蜗杆的齿面是经过氮化惹处理后精制而成,齿面硬度HRC≥58,高硬度的蜗杆在设计上有足够的刚性以致于它的弯曲和其 他因素不影响上述啮合特性。
使用二次包络包络减速机设备,经常会遇到一些减速机包络误差的现象:
包络齿向误差
在挨近齿高中部与包络轴线同轴的一个圆柱面上,在齿宽作业部分,容纳实践齿向线的两条理论齿向线之间的端面间隔。
包络顶根距误差
包络恣意一个轮齿的齿顶与其相对180度圆心角上的一个齿根之间的实践间隔与理论间隔之差。对于齿数为偶数的摆线包络,则为齿顶圆或齿根圆实践直径与理论直径之差。
为什么包络减速机会有齿轮噪声:
包络减速机在齿轮的噪声频率中,既有齿轮的啮合频率,也有其本身的固有频率。前者随传动轴转速的变化而产生相应的变化,后者则与转速无关。啮合频率是齿轮在回转中受到强制性连续冲击而产生的,是包络减速机齿轮噪声的重要组成部分,齿轮的固有频率与其结构密切相关。
包络减速机齿轮间连续产生冲击的原因,就齿轮本身而言,如果周节和齿面形状存在很大的误差值时,齿轮就不能均匀地啮合回转,有时急剧加速,有时急剧减速,使齿与齿之间发生碰撞,轮齿受到很大的附加动态载荷。此外,还会发生由于外部其它原因,而引起齿与齿之间产生撞击的现象,例如,传动环节的负荷变动,驱动轴振摆回转,及其他环节固有频率共振等。
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