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一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为

蜗杆传动

3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。(3)冷轧齿形将坯料2放在托脚3上,两个轧辊1以相同方向旋转,且右面的轧辊逐渐径向进给,使工件轧制到预定的中径为止(见图2)。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置

阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）　这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（

阿基米德蜗杆

即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γgt;3°时）车削加工。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。见动画

上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件：'两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。'这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓，其中大部分为渐开线齿廓。